Пуск двигателя постоянного тока.
Ток якоря двигателя определяется
формулой:
Если принять U и
∑rа
неизменными,
то ток якорной обмотки Iа
зависит от величины противо-Э.Д.С. Eа.
В начальный момент пуска якорь двигателя
неподвижен (n=0)
и в его обмотке не индуцируется ЭДС (Еа=0). Поскольку сопротивление ∑rа
мало, то при прямом подключении двигателя к сети в его обмотке якоря возникает
пусковой ток, который в 10…20 раз превышает номинальный ток двигателя.
Такой большой пусковой ток опасен для
двигателя. Во-первых, он может вызвать круговой огонь на коллекторе, во-вторых,
при таком токе в двигателе развивается чрезмерно большой пусковой момент,
который оказывает ударное действие на вращающиеся части двигателя и может
механически их разрушить. И наконец, этот ток вызывает резкое понижение
напряжения в сети, что неблагоприятно отражается на работе других потребителей.
Для ограничения пускового тока
используют пусковые реостаты, включаемые последовательно в цепь якоря.
Ограничение пускового тока производится
до 2-х…3-х кратного значения номинального тока.
С появлением тока в цепи якоря IПmax (пусковой
максимальный) возникает пусковой момент Mпmax., под действием
которого начинается вращение якоря.
По мере нарастания частоты вращения
увеличивается противо-Э.Д.С. Ea=Ce·Ф·n, что ведет к уменьшению пускового
тока и пускового момента. Для того, чтобы обеспечить необходимый разгон
двигателя необходимо поддерживать пусковой момент на определённом уровне, что
достигается увеличением тока якоря путем частичного отключения пускового
сопротивления. При этом увеличивается вращающий момент, частота вращения
двигателя тоже увеличивается, что ведет к увеличению противо-Э.Д.С. и
уменьшению тока якоря. Чтобы увеличить ток якоря отключается еще одна ступень
пускового реостата и т.д. К концу пуска, когда частота вращения двигателя
станет номинальной, пусковое сопротивление полностью отключается и ограничение
тока якоря в этом случае производится за счёт величины противо-Э.Д.С. Еа.
|