Переменные напряжения. Циклы напряжений и их характеристики. Явление усталости материала.
Понятие о циклах напряжений в сопротивлении материалов.
В подавляющем большинстве случаев напряжение изменяется периодически (рис. 10.1). Совокупность всех значений напряжений в течении одного периода называется циклом напряжений.
Характеристиками циклов напряжений являются:
- максимальное напряжение цикла – σmax;
- минимальное напряжение цикла – σmin;
- среднее напряжение цикла –
σm=(σmax + σmin)/2;
- амплитуда цикла –
σa=(σmax – σmin)/2;
- Коэффициент асимметрии цикла –
r= σmin / σmax.
Циклы, имеющие одинаковые коэффициенты асимметрии цикла, называются подобными.

Рис. 10.1
Наиболее распространенными являются:

Рис. 10.2
- Симметричный цикл (рис. 10.2,а), в котором
σa = σmax = -σmin.
При этом σm=0, r=-1.
- От нулевой (пульсирующий) цикл (рис. 10.2,б). Для этого случая
σmax=σ, σmin=0, σm=σa=σ/2, r=0.
- Статическое напряжение иногда называют постоянным циклом (рис. 10.2,в), в нем
σa=0, σmax=σmin=σm=σ, r=+1.
Любой асимметричный цикл можно представить как сумму симметричного цикла и постоянного напряжения.
В случае действительных переменных касательных напряжений остаются в силе все термины и соотношения, с заменой σ на τ.
Для оценки прочности материала при переменных напряжениях используется определяемая опытным путем характеристика – предел выносливости σr, который представляет собой наибольшее
в алгебраическом смысле напряжение цикла, при котором образец
выдерживает не разрушаясь неограниченно большое число циклов.
Практически установлено, что если стальной образец выдержал некоторое базовое число циклов NБ , и не разрушился, то он не разрушится и при любом другом большем числе циклов. Для стали и чугуна принимают NБ=107.
Для цветных металлов и сплавов пользуются лишь понятием предела ограниченной выносливости при NБ=108, т.к. они при очень большом числе циклов могут разрушиться и при небольших напряжениях.
На величину предела выносливости σr влияют различные факторы:
1) Асимметрия цикла.
Минимальное значение имеет предел выносливости при симметричном цикле (r = — 1). Он в несколько раз меньше предела прочности, например, для углеродистой стали
σ-1 ≈ 0,43σв,
для легированной стали
σ-1 ≈ 0,35σв+120 МПа,
для серого чугуна
σ-1 ≈ 0,45σв.
2) Вид деформации.
При растяжении-сжатии предел выносливости
σ-1р = (0,7–0,8)σ-1.
При кручении — τ-1 ≈ 0,58σ-1.
3) Концентрация напряжений.
Снижение предела выносливости за счет наличия концентраторов
напряжений (выточек, отверстий, шпоночных канавок, резких переходов от
одних размеров детали к другим и др.) учитывается действительным
коэффициентом концентрации напряжений кσ (кτ) > 1.
В неответственных расчетах и при отсутствии данных величину к можно определять по следующим эмпирическим соотношениям:
- при отсутствии острых концентраторов для детали с чисто обработанной поверхностью

- при наличии острых концентраторов напряжений

В приведенных соотношениях σв выражена в МПа. Эти формулы годятся для сталей с σв от 400 до 1300 МПа, и при их использовании не следует отдельно учитывать влияние качества поверхности детали.
4) Качество обработки поверхности учитывается при помощи коэффициента β >1, значение которого для различного качества обработки поверхности приводится в таблицах и графиках.
5) Абсолютные размеры детали учитываются при помощи так называемого масштабного фактора αм>1. Значение αм
для различных материалов в зависимости от диаметра детали определяются
из специальных графиков. Приближенно величины масштабного фактора для
валов может быть вычислена по эмпирической зависимости
αм=1,2+0,1(d–3), (10.3)
где d – диаметр вала в сантиметрах.
Совместное влияние концентрации напряжений, качества обработки поверхности и размеров детали оценивается коэффициентом
кσ = кσ · β · αм. (10.4)
Расчет на прочность при переменных напряжениях (расчет на выносливость) на практике обычно выполняется как проверочный. Условие прочности принято записывать в виде
n ≥ [n], (10.5)
где [n]=1,4–3,0 – нормативный коэффициент запаса усталостной прочности детали при данном цикле напряжений.
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям определяется по формуле

Здесь ψ
— коэффициент, учитывающий влияние асимметрии цикла на предел
выносливости. В случае, когда известна величина предела выносливости при
пульсирующем цикле σ0
ψ=(2σ-1 — σ0)/σ0.
При отсутствии значений σ0 (τ0) можно принимать
ψ=σ-1/s,
где s = 1400 МПа – для углеродистых и низколегированных сталей; s = 2000 МПа – для легированных сталей.
Наряду с коэффициентом запаса по усталостному разрушению должен быть определен коэффициент запаса по текучести

В качестве расчетного следует принять меньший из коэффициентов nσ и nσT.
Аналогично вычисляют и коэффициенты запаса по касательным напряжениям:

Для плоского напряженного состояния, когда действуют нормальные и касательные напряжения, коэффициент запаса определяется по эмпирической формуле
