Теория механизмов и машин (ТММ) — научная дисциплина, которая изучает структуру, кинематику и динамику механизмов в связи с их анализом и синтезом.
Цель ТММ — анализ и синтез типовых механизмов и их систем.
Задачи ТММ — разработка общих методов исследования структуры, геометрии, кинематики и динамики типовых механизмов и их систем. Можно считать, что ТММ разбита на два раздела — теория механизмов и теория машин. При этом теория механизмов изучает свойства отдельных типовых механизмов, общую теорию образования механизма как совокупности связанных между собой тел с разными формами движения, кинематические и динамические характеристики механизмов при таких взаимосвязанных движениях. Теория машин изучает совокупность механизмов, образующих машину, машинное устройство или машинный агрегат. Проблемы теории механизмов разбиты на две группы — задачи анализа и задачи синтеза механизмов. В первой группе исследуются геометрические, структурные, кинематические и динамические свойства механизма, во второй — инженерное проектирование механизмов с заданными свойствами и требуемыми движениями. Именно знание методов ТММ позволяет выполнить первый этап проектирования конструкций, сооружений, систем машин и механизмов.
Цель ТММ — анализ и синтез типовых механизмов и их систем.
Задачи ТММ — разработка общих методов исследования структуры, геометрии, кинематики и динамики типовых механизмов и их систем. Можно считать, что ТММ разбита на два раздела — теория механизмов и теория машин. При этом теория механизмов изучает свойства отдельных типовых механизмов, общую теорию образования механизма как совокупности связанных между собой тел с разными формами движения, кинематические и динамические характеристики механизмов при таких взаимосвязанных движениях. Теория машин изучает совокупность механизмов, образующих машину, машинное устройство или машинный агрегат. Проблемы теории механизмов разбиты на две группы — задачи анализа и задачи синтеза механизмов. В первой группе исследуются геометрические, структурные, кинематические и динамические свойства механизма, во второй — инженерное проектирование механизмов с заданными свойствами и требуемыми движениями. Именно знание методов ТММ позволяет выполнить первый этап проектирования конструкций, сооружений, систем машин и механизмов.